自動控制系統(tǒng)是實現自動化的主要手段。已被廣泛應用于人類社會的各個領域,在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規(guī)律或預定程序進行的控制系統(tǒng)。按照控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)可以分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差?;诎磿r序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。而閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。
自動控制系統(tǒng)在工業(yè)方面,對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。
在農業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。在軍事技術方面,自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應用的領域還包括導航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。此外,在辦公室自動化、圖書管理、交通管理乃至日常家務方面,自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發(fā)展,自動控制系統(tǒng)的應用領域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫(yī)學、生態(tài)、經濟、社會等所有領域。